域控制器EOL 測試項目
喚醒測試 & 域控啟動時間校驗:上位機向產(chǎn)品供電并發(fā)送 CAN 喚醒信號,發(fā)送 TCP 指令讀取啟動時間,確認硬件快啟 / ETH/AVM 是否正常。
讀取軟件版本:喚醒 8s 后,上位機向域控制器發(fā)送 TCP 指令讀取相關(guān)信息,域控制器接收到命令后反饋相應(yīng)內(nèi)容,上位機判斷是否為預(yù)期寫入的數(shù)據(jù)并顯示結(jié)果。通過上位機通訊讀取。
測量電源電壓:產(chǎn)品供電并接入負載,通過測試點測試內(nèi)部電源電壓,對各電源域電壓進行數(shù)據(jù)采集,檢查電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。
CAN 功能測試:上位機發(fā)送指定 CAN 通道 ID 的報文,被測試件對應(yīng) CAN 通道收到報文后返回相應(yīng)報文,上位機檢測接收到的 CANID 是否正確。
IIC 功能測試:連接 IIC 模塊,通訊讀取,通過特定命令啟動測試并根據(jù)回執(zhí)確認結(jié)果。
GPIO 功能測試:上位機通過 TCP 命令測試 GPIO 驅(qū)動信號是否能正常通訊,通過特定命令啟動測試并根據(jù)回執(zhí)確認結(jié)果。通過上位機讀取。
ADC 測試:上位機通過 TCP 命令測試主要電源電壓 ADC 值是否正常,通過特定命令啟動測試并根據(jù)回執(zhí)確認結(jié)果。
Nor Flash 測試:通過特定命令啟動 Nor Flash 分區(qū)讀寫測試,根據(jù)回執(zhí)確認結(jié)果。通過上位機讀?。蛻舸_認通訊方式)。
LPDDR5 測試:通過特定命令啟動 DDR 測試,請求對 DDR 進行讀寫動作以確認其有效性,根據(jù)回執(zhí)確認結(jié)果(客戶確認通訊方式)。
UFS 測試:上位機通過 TCP 發(fā)送指令啟動自檢,讀取 UFS 型號、容量信息,還可啟動 UFS 分區(qū)讀寫測試,根據(jù)回執(zhí)確認結(jié)果。通過上位機讀取。
ETH 功能測試:上位機發(fā)送 ICMP 指令,ping 對應(yīng) SOC,檢查是否有握手反饋(需關(guān)閉工控機防火墻,繼電器控制對應(yīng)以太網(wǎng)盒通斷)。
超聲波雷達測試:域控制器外接真實 USS 負載,上位機發(fā)送指令啟動測試,域控制器讀取相關(guān)寄存器,未讀到故障信息則測試通過,否則失敗。直接接產(chǎn)品,無需外部供電。
毫米波雷達測試:域控制器外接真實毫米波負載,上位機發(fā)送指令啟動測試,域控制器讀取相關(guān)寄存器,未讀到故障信息則測試通過,否則失敗。直接接產(chǎn)品,無需外部供電。
內(nèi)置 IMU 測試:域控制器靜止狀態(tài)下,上位機通過指令讀取內(nèi)置 IMU 的參數(shù),數(shù)據(jù)與標準值誤差≤±3 時判定正常。產(chǎn)品內(nèi)置 IMU,直接讀取檢測(客戶確認通訊方式)。
GNSS 測試:域控接入真實量產(chǎn) GNSS 天線,GNSS 天線經(jīng)過信號放大器進行信號放大,上位機通過指令讀取 GNSS 參數(shù)并解析,檢測串口數(shù)據(jù)輸出頻率等,判斷模塊性能是否及格。
視頻感知測試:域控外接 11 路真實攝像頭負載,攝像頭用夾具固定并對準二維碼,域控對輸入圖像進行解析判斷,上位機通過指令讀取判斷結(jié)果。
關(guān)鍵芯片溫度測試:上位機通過指令請求各溫度點的值,顯示實時溫度值,溫度超過預(yù)設(shè)報警范圍時記錄最高溫度。
休眠喚醒:停發(fā) 54F 的周期報文,等待 8s,DUT 進入休眠模式,上位機采集程控電源電流,若休眠電流小于 0.3mA(持續(xù) 10 秒內(nèi),平均值)則通過;DUT 能正常喚醒,工作電流在 1.2A(待標定)以上即為喚醒成功。
讀取故障碼 / 清除故障碼:在供電喚醒狀態(tài)下,發(fā)送報文進行 DTC 的讀取,檢查無問題后清除故障碼。通過上位機讀取。
產(chǎn)品下電:休眠 5s 后,程控電源控制產(chǎn)品下電。通過通訊實現(xiàn)。